在上海闵行区注册劳务派遣公司，需要满足以下条件：

1.注册资本：不得少于人民币 200 万元，且需要实缴，并提供验资报告或审计报告。

2.经营场所：有与开展业务相适应的固定的经营场所，场地性质需为商用，部分区域要求办公面积不少于 50 平方米，需提供房产证复印件、租赁合同等证明材料。

3.设施设备：具备与开展劳务派遣业务相适应的设施设备，如办公桌椅、电脑、打印机等，并需提供办公设施清单。

4.管理制度：有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度，包括劳动合同管理、劳动报酬支付、社会保险缴纳、工作时间与休息休假等方面的制度文件。

5.公司名称和组织机构：需有明确的劳务派遣公司名称，并建立符合有限责任公司标准的组织机构，如股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）等。

6.法定代表人要求：法定代表人需为年满 18 周岁的完全民事行为能力人，无违法失信记录。

7.其他条件：需取得《劳务派遣经营许可证》，若通过互联网开展劳务派遣业务，还应符合国家和上海市有关网络安全、互联网信息服务管理的规定。